線性模組又稱工業(yè)機械人,是由馬達驅動的移動平臺,由滾珠螺桿和U型線性滑軌導引構成,其滑座同時為滾珠螺桿的驅動螺帽及線性滑軌的導引滑塊。線性模組主要用于檢查機臺,點膠機,表面粘著設備,機械手,粘晶機,覆晶機,自動鉆孔機等行業(yè)領域。
線性模組采用多工設計:整合驅動用的滾珠螺桿及導引用U型軌道,除提供精密直線運動,也能搭配多功能配件。在導入多用途的應用設計時非常方便,也能達成高精密線性傳動的需求。
線性模組體積小重量輕: U型軌道可當導引軌道,亦用搭平臺結構,大幅縮小安裝體積,并以有限元素法設計出化結構,得到剛性與重量比例。低扭力與低慣量的平順定住位運動,可減少能源耗用。
線性模組高精度與高剛性:籍由各方向的荷重對鋼珠接觸位置的變形量分析,得知此精密線性模組具高精度與高剛性的特性。以有限元素法的化結構設計,得到剛性與重量比例。