線性模組結(jié)構(gòu)
由于不同的規(guī)格影響著不同的結(jié)構(gòu)發(fā)展，因此不能在線性模組的規(guī)格上統(tǒng)一結(jié)構(gòu)。但是從結(jié)構(gòu)上可以分外部結(jié)構(gòu)和內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
內(nèi)部
線性模組內(nèi)部結(jié)構(gòu)分為：同步帶式和滾珠螺桿式。
同步帶式：線性模組的傳動方式由皮帶 和直線導(dǎo)軌輔助完成。
滾珠螺桿式：線性模組的傳動方式由滾珠螺桿，和直線導(dǎo)軌輔助完成。

外部
線性模組的外部結(jié)構(gòu)分為：開放式和封閉式。
開放式：線性模組的受力部分主要集中在中下部和兩側(cè)，將其傳動部分裸露在外。
封閉式：線性模組的受力部分主要集中在外部材料，將其傳動部分封閉起來。
線性模組與馬達的連接方式分為：間接式和直接式兩種，同時同創(chuàng)達為了方便用戶更好設(shè)計所需，可以根據(jù)
客戶需求選擇要不要配備馬達。
動力源一般選擇 步進電機 和伺服馬達，具體根據(jù)實際需求選定。

如何選擇一款適合自己機器的線性模組

1）負荷，即模組需求負荷多少重量的物體

2）有效行程需求，即從一端運動到另一端的間隔需求多長mm。

3）運動精度需求運動精度指重復(fù)運動精度，即模組往復(fù)30次后回到結(jié)尾時與原點的間隔。

4）運轉(zhuǎn)速度需求

5）應(yīng)用環(huán)境相對應(yīng)的，在選型時，首要參照上述需求來斷定滑臺模組的詳細參數(shù)需求：

   當負荷分量較重或垂直使用時，建議采用滾珠絲桿傳動的線性模組。

   實踐選用的有效行程需求比實踐的多50mm左右，以預(yù)留擴大的空間