直線模組的想要選擇合適的，把握以下四點(diǎn)

  1.運(yùn)轉(zhuǎn)速度需求多少？
  2.負(fù)荷是多少？即直線模組需求負(fù)荷多少分量的物體？
  3.有用行程需求多少？即直線模組從一端運(yùn)動到另一端的間隔需求多少？
  4.運(yùn)動精度需求多少？運(yùn)動精度指重復(fù)運(yùn)動精度，即直線模組往復(fù)30次后回到結(jié)尾時(shí)與原點(diǎn)的間隔。
   
  相對應(yīng)的，在選型時(shí)，首要參照上述需求來斷定直線模組的詳細(xì)參數(shù)需求：
  a.直線模組在實(shí)踐使用時(shí)，需求負(fù)荷多重的物體，需求實(shí)踐測算。當(dāng)負(fù)荷分量大于15KG時(shí)，需求采用滾珠絲桿傳動或齒輪齒條傳動。
  c.實(shí)踐選用的，有用行程需求比實(shí)踐的多50mm左右，以預(yù)留擴(kuò)大的空間。
  d.不一樣用處的機(jī)械手對運(yùn)動精度需求不一樣，通常步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動同步帶的直線模組，運(yùn)動精度能夠到達(dá) 0.02mm，伺服電機(jī)驅(qū)動滾珠絲桿時(shí)，運(yùn)動精度能夠到達(dá)0.01mm。不過有用行程大于400mm 時(shí)，運(yùn)動精度會降低。