線性模組內(nèi)部結(jié)構(gòu)上的劃分：
1.同步帶式：線性模組的傳動方式由皮帶 和直線導(dǎo)軌輔助完成。
2.滾珠螺桿式：線性模組的傳動方式由滾珠螺桿，和直線導(dǎo)軌輔助完成。

線性模組的外部結(jié)構(gòu)分類：
1.開放式：線性模組的受力部分主要集中在中下部和兩側(cè)，將其傳動部分裸露在外。
2.封閉式：線性模組的受力部分主要集中在外部材料，將其傳動部分封閉起來。
線性模組與馬達(dá)的連接方式分為：間接式和直接式兩種。
動力源一般選擇 步進(jìn)電機(jī) 和伺服馬達(dá)，具體根據(jù)實(shí)際需求選定。

直線模組選型中應(yīng)注意的問題：

　　1、剛度對于精密機(jī)械與儀器尤為重要。模組變形包括導(dǎo)軌本體變形導(dǎo)軌副接觸變形，導(dǎo)軌抵抗受力變形的能力。變形將影響構(gòu)件之間的相對位置和導(dǎo)向精度。兩者均應(yīng)考慮。

    2、抗振性與穩(wěn)定性：穩(wěn)定性是指在給定的運(yùn)轉(zhuǎn)條件下不出現(xiàn)自激振動的性能;而抗振性則是指模組副接受受迫振動和沖擊的能力。

    3、精度堅持性：是指工作過程中保持原有幾何精度的能力。模組的精度堅持性主要取決于導(dǎo)軌的耐磨性極其尺寸穩(wěn)定性。耐磨性與導(dǎo)軌副的資料匹配、受力、加工精度、潤滑方式和防護(hù)裝置的性能的因素有關(guān)。導(dǎo)軌及其支承件內(nèi)的剩余應(yīng)力也會影響導(dǎo)軌的精度堅持性。

    4、運(yùn)動靈敏度和定位精度直線導(dǎo)軌運(yùn)動靈敏度是指運(yùn)動構(gòu)件能實(shí)現(xiàn)的最小行程;定位精度是指運(yùn)動構(gòu)件能按要求停止在指定位置的能力。運(yùn)動靈敏度和定位精度與導(dǎo)軌類型、摩擦特性、運(yùn)動速度、傳動剛度、運(yùn)動構(gòu)件質(zhì)量等因素有關(guān)。