線性模組又稱工業(yè)機(jī)械人，是由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)平臺(tái)，由滾珠螺桿和U型線性滑軌導(dǎo)引構(gòu)成，其滑座同時(shí)為滾珠螺桿的驅(qū)動(dòng)螺帽及線性滑軌的導(dǎo)引滑塊。線性模組主要用于檢查機(jī)臺(tái)，點(diǎn)膠機(jī)，表面粘著設(shè)備，機(jī)械手，粘晶機(jī)，覆晶機(jī)，自動(dòng)鉆孔機(jī)等行業(yè)領(lǐng)域。
線性模組所具備的獨(dú)特特性：
1)多工設(shè)計(jì)：整合驅(qū)動(dòng)用的滾珠螺桿及導(dǎo)引用U型軌道，除提供精密直線運(yùn)動(dòng)，也能搭配多功能配件。在導(dǎo)入多用途的應(yīng)用設(shè)計(jì)時(shí)非常方便，也能達(dá)成高精密線性傳動(dòng)的需求。
2)體積小重量輕： U型軌道可當(dāng)導(dǎo)引軌道，亦用搭平臺(tái)結(jié)構(gòu)，大幅縮小安裝體積，并以有限元素法設(shè)計(jì)出化結(jié)構(gòu)，得到剛性與重量比例。低扭力與低慣量的平順定住位運(yùn)動(dòng)，可減少能源耗用。
3)高精度與高剛性：籍由各方向的荷重對(duì)鋼珠接觸位置的變形量分析，得知此精密線性模組具高精度與高剛性的特性。以有限元素法的化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，得到剛性與重量比例。
4)檢測(cè)容易與配備齊全：定住位精度、定住位重現(xiàn)性、行走平行度及起動(dòng)扭力等功能容易檢測(cè)。
5)組裝便利與維護(hù)容易：組裝人員不需專業(yè)熟手可以組裝完成。良好的防塵與潤(rùn)滑，容易維護(hù)保養(yǎng)，提供機(jī)臺(tái)報(bào)廢后的再生利用。

高剛性線性模組行業(yè)運(yùn)用意義:

　　1、生產(chǎn)線的搬運(yùn)作業(yè)：利用高剛性線性模組的高負(fù)荷及可高速運(yùn)轉(zhuǎn)的特性，來(lái)執(zhí)行輸送帶上的物品搬運(yùn)作業(yè);

　　2、大型物品的取放作業(yè)：利用高剛性線性模組的高負(fù)荷及高定位精準(zhǔn)之特性，來(lái)取代人工執(zhí)行大型物品的搬運(yùn)作業(yè);

　　3、工具機(jī)加工的取放作業(yè)：利用高剛性線性模組的高定位精度及高速運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定度的特性，搭配工具機(jī)來(lái)執(zhí)行加工件的上下料之取放機(jī)構(gòu);

　　4、部品的組立作業(yè)：利用高剛性線性模組可多點(diǎn)定位以及定位準(zhǔn)確之特性，順利執(zhí)行零件的組立作業(yè);

　　5、PCB電路板的切割作業(yè)：利用高剛性線性模組可等速且穩(wěn)定的移動(dòng)特性，搭配切刀機(jī)構(gòu)來(lái)執(zhí)行裁切之作業(yè);

　　6、PCB基板的噴字：利用高剛性線性模組可等速且穩(wěn)定的移動(dòng)特性，將基板固定于模組的移動(dòng)座上來(lái)執(zhí)行噴字作業(yè);

　　7、大型LCD玻璃基板的涂膠設(shè)備：使用龍門(mén)連接的設(shè)計(jì)方式，將膠槍固定于多軸線性模組的Z軸上即可用來(lái)使用高速涂膠之作業(yè)

　　8、CCD影像視覺(jué)的檢測(cè)裝置：利用線性模組高定位精度及告訴運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定度的特性，用來(lái)執(zhí)行外觀的AOI檢查;

　　9、自動(dòng)焊錫作業(yè)：利用線性模組高定位精度及高穩(wěn)定度的特性，執(zhí)行復(fù)雜的電路板零件的焊錫作業(yè)。