早在19世紀末就發(fā)明了滾珠絲桿副，但很長一段時間未能實際應用，因制造難度太大。世界上第一個使用滾珠絲杠副的是美國通用汽車公司薩吉諾分廠，它將滾珠絲杠副用于汽車的轉向機構上。

1940年，美國開始成批生產用于汽車轉向機構的滾珠絲杠副，1943年，滾珠螺桿副開始用于飛機上。精密螺紋磨床的出現(xiàn)使?jié)L珠絲杠副在精度和性能上產生了較大的飛躍，隨著數(shù)控機床和各種自動化設備的發(fā)展，促進了滾珠絲杠副的研究和生產。

 
從50年代開始，在工業(yè)發(fā)達的國家中，滾珠絲杠副生產廠家如雨后春筍般迅速出現(xiàn)，例如：美國的WARNER-BEAVER公司、GM－SAGINAW公司；英國的ROTAX公司；日本的NSK公司、TSUBAKI公司等。

我國早在50年代末期開始研制用于程控機床、數(shù)控機床滾珠絲杠副。40多年來，由于滾珠絲杠副具有高效率、高精度、高剛度等特點，被廣泛應用于機械、航天、航空、核工業(yè)等領域?，F(xiàn)在，滾珠絲杠副已成為機械傳動與定位的首選部件。

現(xiàn)國內外文獻上對滾珠絲杠副還沒有統(tǒng)一的分類，但各國一般是按以下原則進行分類的，普通滾珠絲杠副一般指公稱直徑d0=16～100mm，導程Ph=4～20mm，螺旋升角φ＜9°。

微型滾珠絲杠副指公稱直徑d0≤12mm的滾珠絲杠副。對于導程Ph≤3mm的滾珠絲杠副稱為微型小導程滾珠絲杠副，螺旋升角φ＞9°的滾珠絲杠副稱為微型大導程滾珠絲杠副。

大導程滾珠絲杠副指公稱直徑d0≥16mm，螺旋升角17°≥φ＞9°或導程d0≤Ph≤d0的滾珠絲杠副，對于螺旋升角φ＞17°稱為超大導程滾珠絲杠副。 重型滾珠絲杠副指公稱直徑d0≥125mm的滾珠絲杠副。