滾珠絲桿副的結構傳統(tǒng)分為內循環(huán)結構(以圓形反向器和橢圓形反向器為代表)和外循環(huán)結構(以插管為代表)兩種。這兩種結構也是最常用的結構。這兩種結構性能沒有本質區(qū)別，只是內循環(huán)結構安裝連接尺寸??；外循環(huán)結構安裝連接尺寸大。

目前，滾珠絲杠副的結構已有10多種，但比較常用的主要有：內循環(huán)結構；外循環(huán)結構；端蓋結構；蓋板結構。內循環(huán)結構反向器的形狀有多種多樣，但是，常用的外形就是圓形和橢圓形。

由于圓形滾珠反向通道較短，因此，在流暢性上不如橢圓形結構?，F(xiàn)在，最好的反向器結構為橢圓形內通道結構，由于滾珠反向不通過絲杠齒頂，類似外循環(huán)結構，因此，消除了絲杠齒頂?shù)菇钦`差給滾珠反向帶來的影響。但由于制造工藝較復雜，影響了這種結構的推廣。

由于滾珠絲杠副的使用不斷普及，使用領域不斷擴大，對滾珠絲杠副的要求也越來越多，普通規(guī)格的滾珠絲杠副已遠遠滿足不了使用要求，如航天航空領域、小型精密測試裝置、電子儀器以及半導體裝置等基本上都需要公稱直徑d0≤12mm，導程Ph=0.5～2.5 mm的微型滾珠絲桿副。日本NSK公司已開發(fā)出公稱直徑d0=4mm，導程Ph=0.5mm的世界最小導程微型滾珠絲杠副。15直絲杠有？1510滾珠絲杠等

半導體插件裝置、小型機器人等需要微型大導程滾珠絲杠副，以滿足高速驅動要求。隨著機械產品向高速、高效、自動化方向發(fā)展，工業(yè)機器人、數(shù)控鍛壓機械、加工中心以及機電一體化自動機械等，其進給驅動速度不斷提高，大導程滾珠絲杠副的出現(xiàn)，滿足了高速化的要求。日本NSK公司已開發(fā)出公稱直徑×導程為：15mm×40mm、16mm×50mm、20mm×60mm、25mm× 80mm超高導程滾珠絲桿副，快速進給速度達180m/min。20走直徑推薦：2005滾珠絲桿等 ！