2015年是中國(guó)制造業(yè)艱難爬坡的一年，關(guān)于用工難的問(wèn)題一直困擾著企業(yè)的發(fā)展，不僅用工成本高，而且在人員流失和管理方面也讓企業(yè)費(fèi)盡心思。受益于“機(jī)器換人”等政策的鼓勵(lì)，部分企業(yè)的自動(dòng)化水平有了顯著提高，關(guān)節(jié)機(jī)器人也在逐步成為工廠(chǎng)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的主力軍。

      關(guān)節(jié)機(jī)器人大致可以分為三種：一、五軸或六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，這種機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)軸較多，類(lèi)似于人類(lèi)的手臂可以自由伸縮，應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測(cè)試、測(cè)量、弧焊、點(diǎn)焊、包裝、裝配、切屑機(jī)床、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等。二、托盤(pán)關(guān)節(jié)機(jī)器人，這種機(jī)器人由二個(gè)或四個(gè)旋轉(zhuǎn)軸組成，應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、包裝、特種搬運(yùn)操作、托盤(pán)運(yùn)輸?shù)?。三、平面關(guān)節(jié)機(jī)器人SCARA，這種機(jī)器人由三個(gè)互相平行的旋轉(zhuǎn)軸和一個(gè)線(xiàn)性軸組成，應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、焊接、包裝、固定、涂層、噴漆、粘結(jié)、封裝、特種搬運(yùn)操作、裝配等。

      關(guān)節(jié)機(jī)器人可以替代重復(fù)的人工操作，而且能實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間無(wú)疲勞的工作狀態(tài)，特別是在一些危險(xiǎn)的工作環(huán)境依然能夠勝任，這是人類(lèi)無(wú)法達(dá)到的。據(jù)調(diào)查顯示，隨著自動(dòng)化水平的提高，企業(yè)正在逐步減少用工需求，在一些簡(jiǎn)單的工序上盡量采用關(guān)節(jié)機(jī)器人來(lái)替代人工，如果未來(lái)增加用工人數(shù)，也是偏向于技術(shù)工人。

      未來(lái)十年將是中國(guó)制造業(yè)飛速發(fā)展的重要階段，制造企業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)已經(jīng)刻不容緩，流水線(xiàn)的生產(chǎn)模式正在逐步由關(guān)節(jié)機(jī)器人來(lái)完成。雖然在前期設(shè)備投入上會(huì)比較大，但從長(zhǎng)遠(yuǎn)利益考慮是非常有利的，再加上政府的大力扶持，我相信中國(guó)制造業(yè)在未來(lái)的發(fā)展道路上會(huì)更加輝煌。