機(jī)器人是高科技技術(shù)發(fā)展的標(biāo)志,是中國(guó)經(jīng)濟(jì)迅速發(fā)展的“工作航母”。當(dāng)買到這樣一臺(tái)好機(jī)器后,必需經(jīng)過專業(yè)工程師裝置、調(diào)試和反復(fù)驗(yàn)收合格后,方可投入正常的出產(chǎn)中。是否能正確調(diào)試好機(jī)器人直接決定了工廠的經(jīng)濟(jì)效率和其使用壽命的長(zhǎng)短。調(diào)試和裝置是機(jī)器人運(yùn)行前期最重要的一個(gè)環(huán)節(jié).
在機(jī)器人生產(chǎn)廠商出廠出來后,已經(jīng)做了多方面的檢測(cè),試驗(yàn)成功后才投入市場(chǎng)的。有些中、大型機(jī)器由于運(yùn)輸不方便,被拆開分解了運(yùn)輸?shù)接脩羰掷铩_@樣的機(jī)器則需要重新組裝和調(diào)試,方可運(yùn)用。而小型的機(jī)器人占用空間小,不需要拆分直接發(fā)貨的。因此只需要簡(jiǎn)單的連線和適度的調(diào)整,便可放心投入使用,小型機(jī)器的調(diào)整和裝配有幾下機(jī)構(gòu)要求。
機(jī)器人裝置需要兩個(gè)條件:1.選擇一個(gè)適合機(jī)器人組裝的放置擺放空間。2.讓熟悉機(jī)器人的工程安裝師進(jìn)行安裝,排除安全隱患,以保證能夠正常的運(yùn)轉(zhuǎn),不對(duì)其產(chǎn)生壞的影響。
機(jī)器人安裝完畢后,下一步要進(jìn)行調(diào)試工作。整個(gè)電路銜接是否正確是機(jī)器人能正常運(yùn)轉(zhuǎn)的關(guān)鍵。磁翻柱液位計(jì)使電源銜接略顯得簡(jiǎn)單些。
重點(diǎn)要確定好輸入電源電壓和頻率。國(guó)產(chǎn)機(jī)器人普通是采用三相380V,頻率50Hz供電,也有少部分沒有采用這樣的電壓和頻率。關(guān)于這一點(diǎn)不用擔(dān)心,因?yàn)闄C(jī)器人早已配有電源變壓器,可根據(jù)工廠用戶需要自行選擇。下一步就是反省電源電會(huì)的上下動(dòng)搖,玻璃管液位計(jì)能否契合機(jī)器人的要乞降機(jī)床鄰近有無能影響電源電源電的大型動(dòng)搖,若電壓動(dòng)搖過大或有大型設(shè)備應(yīng)加裝穩(wěn)不器.由于電源供電電不動(dòng)搖大,發(fā)生電氣攪擾,便會(huì)影響機(jī)器人的不變性.
文章標(biāo)題:機(jī)器人調(diào)試與裝置的正確方法
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