工業(yè)機器人系統(tǒng)故障最常見的有兩種：一種是系統(tǒng)軟件故障，另一種是應(yīng)用軟件故障。系統(tǒng)軟件包括數(shù)據(jù)管理、I/O通訊、系統(tǒng)初始化、補償計算與插補運算等內(nèi)容。應(yīng)用軟件主要面向具體工藝、由工程師編制的零件加工程序。系統(tǒng)軟件和用戶軟件它們的故障表現(xiàn)形式也不盡相同。

工業(yè)機器人系統(tǒng)軟件的故障，往往是由于工程師設(shè)計錯誤而引起的，可能在軟件設(shè)計的時候，對系統(tǒng)功能考慮不周到，設(shè)計目標構(gòu)思不夠完整，讓系統(tǒng)軟件出現(xiàn)故障。對于這類軟件故障可通過更新軟件版本的方法來修正。一般情況下，新版本的軟件功能多，還有對軟件缺陷修正的功能。

工業(yè)機器人應(yīng)用軟件故障，主要由人為因素產(chǎn)生，在用戶程序設(shè)計方面出現(xiàn)錯誤。如：語法、書寫格式或程序結(jié)構(gòu)上。如未充分了解加工的過程或系統(tǒng)功能考慮不周。也可能在程序的傳送與保存過程中，使程序的內(nèi)容發(fā)生變化，造成運行時出現(xiàn)故障。這類故障隨著操作者對數(shù)控系統(tǒng)的不斷熟悉可以逐漸減少。這些錯誤的產(chǎn)生，主要是在編寫程序或在程序輸入過程中造成的。

系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件故障。這些故障的產(chǎn)生，可能是由于對系統(tǒng)功能了解不詳細，或者在輸入編程錯誤引起的。只要工程師們在設(shè)計時稍加注意，這些系統(tǒng)故障都是可以避免的。